問題解決するためには、まず自分のエゴに気付くところが出発点です。
「あなたのためにやっている。」と思っているところに問題があるのです。

「人のため」と言いながら、「自分のため」にやっていることが多いでしょう。
「やらせてもらって、ありがたいです。充実感が得られて幸せです。」という気持ちがあれば、うまくいきます。
結局、すべては自分のためにやっていることなのですから。